Informasi Detil Paper

Judul: Studi Perbandingan Penyelesaian Kasus Biomekanika Dengan Menggunakan Metode Kane dan Metode Langrange Dalam Analisa Pergerakan Lengan Robot dan Analisis Dengan Matlab
Penulis: V. Galih Vidia Putra & Yusril Yusuf  || email: galih_vidia@yahoo.com
Jurnal: Prosiding FMIPA Universitas Pattimura 2014 Vol. 1 no. 1 - hal. 115-126 Tahun 2014  [ Prosiding ]
Keywords:  Biomekanik, Metode Kane, Metode Lagrange, MATLAB.
Abstract: Pemodelan biomekanik gerakan satu dan dua lengan untuk menganalisa bentuk pergerakan lengan robot telah dirancang dengan menggunakan metode Lagrange dan metode Kane dan analisa dengan menggunakan fasilitas software MATLAB. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memperlihatkan metode yang sesuai dan dapat digunakan untuk sistem gerakan tangan dalam dua dimensi secara biodinamik. Hasil dari penelitian ini, yaitu : 1) Kedua metode dapat digunakan untuk menjelaskan pergerakan lengan robot; 2) Metode Lagrange akan menghasilkan bentuk persamaan dinamik yaitu 𝑀(𝜃)𝜃̈ + 𝐹𝜃̇ + 𝐺(𝜃) + 𝐸(𝜃, 𝜃̇) = 𝜏 dan metode Kane akan menghasilkan bentuk persamaan dinamik yaitu 𝑀(𝜃)𝜃̈ + 𝐺(𝜃) + 𝐸(𝜃, 𝜃̇) = 𝜏;3) Untuk kasus pengabaian gayagaya luar, Metode Lagrange lebih efektif digunakan untuk menganalisa persamaan gerak biodinamik dengan MATLAB dibandingkan dengan metode Kane yang tidak efisien dalam penyelesaian masalah mekanika analitik secara manual, karena membutuhkan waktu yang relative lama, sebaliknya untuk kasus dengan suatu keadaan yang mengharuskan keterlibatan gaya-gaya luar yang rumit untuk diselesaikan, metode Kane akan lebih efektif; 4) Pergerakan lengan robot akan bergantung pada besar torka pada tiap segmen lengan.
File PDF: Download fulltext PDF PDF

<<< Previous Record Next Record >>>
 
Hotumese Unpatti

AGRILAN (Pertanian) | Info

AGRINIMAL (Pertanian) | Info

AGRITEKNO (Pertanian) | Info

AGROLOGIA (Pertanian) | Info

AMANISAL (Perikanan & IK) | Info

ARIKA (Teknik) | Info

BAKTI (LPM) | Info

BAREKENG (MIPA) | Info

BENCHMARK (Ekonomi) | Info

BIOPENDIX (KIP) | Info

BUDIDAYA PERTANIAN (Pertanian) | Info

CITA EKONOMIKA (Ekonomi) | Info

EKOSAINS (Ekologi dan Sains) | Info

Eksternal Paper | Info

Indonesian Journal of Chemical Research (MIPA) | Info

INFLASI (Ekonomi) | Info

INSEI (Perikanan & IK) | Info

JENDELA PENGETAHUAN (KIP) | Info

KONSTITUSI (Hukum) | Info

LOGIKA (IpTek) | Info

MOLUCCA MEDICA (Kedokteran) | Info

Pedagogika dan Dinamika Pendidikan (KIP) | Info

POPULIS (ISIP) | Info

SASI (Hukum) | Info

SOSO-Q (Ekonomi) | Info

TAHURI (KIP) | Info

TANOAR (LPM) | Info

TEKNOLOGI (Teknik) | Info

TRITON (Perikanan & IK) | Info

Prosiding Archipelago Engineering 2018 | Info

Prosiding Archipelago Engineering 2019 | Info

Prosiding Archipelago Engineering 2020 | Info

Prosiding FKIP 2015 | Info

Prosiding FKIP 2016 | Info

Prosiding FMIPA 2010 | Info

Prosiding FMIPA 2013 | Info

Prosiding FMIPA 2014 | Info

Prosiding FMIPA 2015 | Info

Prosiding FMIPA 2016 | Info

Prosiding PERMAMA 2011 | Info

Prosiding PERMAMA 2012 | Info

Akses dari IP Address 3.15.6.140